Как поучаствовать в создании граффити?

Существуют специальные магазины с красками для граффити. Там есть и баллончики, и фломастеры, и разные насадки... Обычно начинающим советуют брать самую дешевую краску.

Единомышленников легко найти в тематических группах в соцсетях, на форумах города, в скейт-парках...

Что касается умения рисовать - тут нужны тренировки. Для начала подойдут и обычные рисунки на бумаге. Потом будет проще делать масштабные рисунки, разбив поверхность стены или пола на блоки.