Скитаться странствовать и бродяжничать почему это не одно и тоже?

Скитаться - жить по скитам (монастырям), причина передвижения чисто религиозная.

Странствовать - переезжать из страны в страну, путешествовать. Причина - исследование, любознательность, отдых.

Бродяжничать - не иметь постоянного места жительства в следствии бедности.