Есть ли принципиальная разница между жалобой и ябедничеством?

Функционально между ними разницы особой и нету. Однако небольшая семантическая разница между ними всё же есть.

Жалоба - это некая более, или менее обоснованная и аргументированная в той, или иной степени претензия.

Ябедничество - это жалоба из каприза, из-за мести, или просто по привычке.

Ябедничество - это скорее детская категория, во взрослом состоянии это уже зовётся кляузой.