Регламентируют ли ПДД действия при появлении неожиданного препятствия?

Пункт 10.1 Правил дорожного движения гласит: "При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, водитель должен принять меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства". Обращаю внимание - пункт предписывает только тормозить. Если водитель принял решение маневрировать, объезжая препятствие, то должен обеспечить безопасность своего манёвра, это обязывает пункт 8.1 Правил. Если водитель, объезжая препятствие, совершит ДТП, то он будет виноват.