Дал деньги в долг без расписки. Как вернуть?

Такой долг можно вернуть только, когда на это будет добрая воля должника.

Потому, что в суд идти не с чем. Нет ни одного допустимого доказательства, что этот займ действительно имел место быть. А допустимыми доказательствами будут только расписка или договор займа.