Почему собаки боятся человека берущего с пола предмет и замахивающегося?

По большей части боятся такого действия дворовые собаки, думаю что понимают что может прилететь что-то, даже если в своре какой-то новичок еще не в курсе, то просто поступит так же как и остальные члены стаи.

Как вариант, эффект команды апорт. Мой домашний пес, при таком движении, кинется в ту сторону, в которую, по его мнению, должен предмет упасть. Палкой, например, замахиваешься несколько раз, он бросается сперва, но потом не ведется и бежит к тебе. Так вот, этот навык, побежать и схватить брошенное, у него на уровне рефлекса, учили стартовать по команде, ждать и не бежать до команды, принести к бросающему, но именно бежать в сторону за предметом он сам умел всегда.