Как оказать первую помощь, если ребенок подавился?

У нас такое случалось несколько раз с внуком и внучкой. У дочери в такие моменты происходил какой-то ступор, она замирала на одном месте и стояла не двигаясь с широко открытыми глазами. Я тоже страшно пугалась в такие моменты, но понимала, что бездействие может привести к гибели ребенка. Я брала на руки ребенка, переворачивала вниз головой, открывала ему рот и надавливала пальцами на корень языка. У ребенка начинались позывные к рвоте, он начинал кашлять и выкашливал то чем подавился. Однажды у шестимесячной внучки пришлось буквально выскребать кусок печенья(величиной с пятирублевую монету) застрявший в гортани.

Я не уверенна, что мои способы правильные, но зато действенные.