Если роутер сразу не так настроен? Всегда нужно делать сброс настроек?

Вовсе не обязательно, достаточно набрать в адресной строке 192.168.1.1 или 192.168.0.1 и вы попадете в меню роутера.

И уже в этом меню делаете нужные вам натройки или исправляйте уже прописаные.

Например у меня в настройках были прописаны адреса DNS сервера, чтобы на моих устройствах не было лишней рекламы. Если бы я сбросил роутер, адреса пришлось бы подписывать заново, а сами адреса где-то потерялись.

Но если вам не нужны сложные настройки, то конечно роутер лучше сбросить, нажав иголкой Reset.