Существует ли универсальное правило определения добра и зла?

Скорее всего, нет.

Добро и зло - категории морали, у них нет никаких природных аналогов или источников. Даже такой, казалось бы, абсолютный императив, как "не убий", - это тоже моральная категория, в природе убийство - основа жизни, и даже убийство себе подобных, каннибализм, - вовсе не редкость.

А как только мы согласимся, что это моральная категория, так сразу по необходимости придётся оперировать примерами, а не универсальными понятиями. Потому что мораль есть функция традиций конкретного общества или даже конкретной общности людей. Мораль аборигенов Австралии или Америк, обеих, сильно отличалась от морали колонистов. Мораль монгольских воинов - от морали русских поселян. Мораль полчищ Саргона II - от морали народов, им покоряемых. И даже в наше время мораль исламских фундаменталистов отличается от морали, основанной на христианских ценностях. А значит, понятия добра и зла у них тоже разные. Порой диаметрально разные.