Что такое ленивцы, где они находятся?

Ленивцами называют направляющие колёса гусеничной машины. На машинах с передним расположением двигателя это - крайние задние колёса, соответственно, на машинах с задним расположением двигателя - крайние передние. На них не передаётся крутящий момент от двигателя, поэтому они так и называются. Основная функция - натяжение гусеницы.