Как прийти к правильному решению, как сориентироваться в отношениях?

Что же тут непонятного? 36 лет - это возраст, в котором человек уже не меняет своих привычек. Если он до сих пор живёт с мамой, то мама в его жизни всегда будет на первом месте, а спутница жизни только на втором. Как я понял, в материальном отношении вы тоже не вполне равноценны, значит, вас на годы вперед будут попрекать при случае этим обстоятельством, прежде всего его мама.

Поэтому решайте для себя сами, готовы ли идти на определенные (и весьма существенные) жертвы ради того, чтобы связать судьбу с этим человеком, или всё-таки личная свобода для вас важнее? Под жертвами я подразумеваю:

• "семья втроём", в которой важное место будет занимать мама, которая на правах старшинства будет учить жизни, давать ценные и не очень советы, всячески попрекать истинными и мнимыми оплошностями с вашей стороны, да и просто говорить гадости, когда не в настроении;
• необходимость переступать через себя и подстраиваться под привычки мужчины. Судя по всему, он любит порядок и чистоту, а вы относитесь к этому спокойно. Если вы не изменитесь, со временем может дойти до рукоприкладства, не говоря уж про ласковые слова типа "грязная свинья";
• рождение детей обычно вводит такого типа мужчин в ступор, мама же будет проецировать на вас свою собственную жизненную позицию (как я понимаю, папы там в семье нет) - дети полностью должны быть на женщине, а это очень непросто в первые несколько лет.

В общем, если вы покладисты и неконфликты, не держите в себе обиду и умеете прощать, а также адекватно оцениваете своё место в жизни (режим "Принцесса" не активен), то вариант может оказаться неплохим, иначе лучше семь раз подумать.