Что делать,если у меня родители тираны и эгоисты?

Если бы хоть раз дело довели до суда, то все бы изменилось.

Зачем начинать бороться с несправедливостью, если останавливаетесь в самый ответственный момент и идете на попятную?

Хотите личное мнение? Отстаивайте его. Хотите дальше жаловаться на несправедливость? Не меняйте ничего.

Пережить очередной скандал просто: молча думать о своём, пока они там из кожи вон лезут, а потом спокойно добавить " вы все сказали, или есть что-то ещё?". А если аргументы всегда повторяются, можно так же спокойно сказать: " ну это я уже слышал, если по делу ничего нет, то можете не продолжать".

Вы взрослый человек, которому самому пора детей воспитывать. Что Вы пытаеиесь доказать родителям, принимая их эгоизм? Что любите их, что не достойны такого отношения, что согласны на все, чтобы им угодить? И для кого Вы в этот момент страдаете? Разве для себя? Что и кому Вы этим страданием показать хотите?

Мне кажется, пора перестать всех жалеть, включить собственный эгоизм и идти к счастливой жизни.

Вы уже не маленький ребёнок, который без родителей ничего не может. Уже в 16 можно было вырваться из этого ада, если бы хотелось. А раз все по-прежнему, значит Вас и так все устраивает.