Каков порядок увольнения несовершеннолетнего по закону?

да, можно. Трудовой закон устанавливает следующие ограничения:

Статья 269 ТК РФ. Дополнительные гарантии работникам в возрасте до восемнадцати лет при расторжении трудового договора

Расторжение трудового договора с работниками в возрасте до восемнадцати лет по инициативе работодателя (за исключением случая ликвидации организации или прекращения деятельности индивидуальным предпринимателем) помимо соблюдения общего порядка допускается только с согласия соответствующей государственной инспекции труда и комиссии по делам несовершеннолетних и защите их прав.

(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)

На случаи увольнения несовершеннолетнего по собственному желанию, окончанию срочного договора это правило не распространяется.