Как поступить когда дочь 16 лет кидается на мать с ножом и требует деньги?

Кидаться с ножом начинают не "вдруг", тем более в шестнадцать лет. Какие-то предпосылки наверняка уже были. И тот момент, когда можно корректировать поведения разговорами уже упущен, или не дал результатов.

Здесь, мне кажется, нужно действовать очень твёрдо и хладнокровно.

Причина- больной друг, не является оправданием для подобных действий.

Если мать пойдёт на поводу- это начнёт повторятся, и рано или поздно закончится бедой.

Если просто проигнорирует, то не факт, что девочка с ножом не накинется на кого-то в подворотне, а это уже статья.

К сожалению матери надо, как факт принять, что без специалистов ей не обойтись. Нужна профессиональная коррекция поведения.

В каждом городе есть центры трудных подростков с нужными специалистами.