За что держат рыцарский щит и как правильно его держать?

Если речь о рыцарском щите сколько-то нормальных, средних размеров - то он имеет две рукояти. Одна надевается на предплечье, за вторую беремся рукой

Если щит маленький, кулачный, т.н. баклер - то он удерживался за одну или две центральных рукояти только хватом кисти:

Архаичный же большой щит в древности мог удерживаться так же как баклер - за одну рукоять. Неудобно, тяжело, не мобильно - потому и придумали две рукояти.

Как-то так.