Как пишется военно-историч­еский или военноисториче­ский?

Правильный вариант: военно-исторический.

Военно-это первая часть сложных слов, и обычно она пишется через дефис с последующим словом. Однако есть и исключения: военнообязанный, военнопленный и военнослужащий.