Как правильно пишется слово: колотится или колотиться? Почему?

В вопросе идёт речь о словоформах (разных формах одного слова) глагола несовершенного вида "колотиться" (что делать?).

Написание этих форм практически определяется очень просто - по вопросу, вернее, по наличию или отсутствию в последнем мягкого знака:

• что делать? - колотиться, пишем мягкий знак в сочетании "ться", т.к. это неопределённая форма/инфинитив, напр., Не нужно колотиться в дверь, для этого есть дверной звонок,
• что делает? - колотится, мягкий знак не нужен, т.к. перед нами личная форма (3-е лицо ед. ч.), напр., Снова он в дверь колотится.