По какому признаку в дореволюционной России село отличалось от деревни?

Деревни, как и села, что в наши времена, что во времена прошедшие, были разными на вид: и домов количество бывает разным, и самих жителей в разных местах по-разному живет. Сёла, конечно, все-таки поболе деревень бывают, но ведь и деревни встречаются (а раньше встречались даже чаще, чем теперь) большие. И как же простому путешественнику определить: это большая деревня или, все-таки, маленькое село? В старые времена ответ на такой вопрос лежал, можно сказать, на поверхности, т.е. на земле самого населенного пункта: если среди домов возвышался купол церкви, то мы находимся в селе, а если только дома стоят (пусть даже большие и красивые) - то это только деревня.