Ради чего организовывали крестовые походы?

Вроде бы рыцари говорили, что идут за "Гробом Господня". А на деле шли за деньгами и развлечениями. Заняться в средние века, если ты воин, а нет войны, особо нечем. Да в принципе у рыцарей положение было незавидное: вроде бы и знатных кровей, а в наследство от отца только меч остался. Порой рыцари от бедности даже собирались в некие подобия "шаек" и грабили людей. Хождение в походы было для них и доходной работой, и развлечением, и почётным делом. Золото в походах набирали столько, что рыцарские ордена были богаче некоторых королей, а влияния имели больше, чем Ватикан. В конце концов некоторые ордена, например тамплиеров, обвинили в ериси и упразднили.