Как избавиться от неприятного ощущения вины в период краткого отпуска?

А это, смотря с чем связано ощущение вины. Если с тем, что остались какие-то невыполненные рабочие дела, то достаточно вспомнить народную мудрость, согласно которой от работы кони дохнут. За "бедных" коллег, на которых все это свалится, переживать тоже особо не стоит. С учетом того, что отпуск краткосрочный, никто из них сильно не разбежится делать чужую работу. Сейчас такие времена, что сослуживцы скорее просто подставят, нежели поставят плечо.

Если же неловко перед близкими за то, что ввиду краткости отпуска не можете выехать с ними куда-либо для совместного отдыха, то и тут не нужно себя корить. Можно спланировать поездку на другое время, когда отпуск будет более продолжительным. А близкие, они ж не коллеги, они поймут и даже поддержат.

И в любом случае не стоит заниматься рефлексией, лучше потратить короткие мгновения отпуска на отдых, который по душе.