Можно ли высадить пассажира из машины на автобусной остановке?

Можно, не создавая препятствий для автобусов, троллейбусов и т д. Пункт 143.5 главы 19 ПДД РБ гласит, что остановка и стоянка ТС запрещены на остановках общественного транспорта и ближе 15 м в обе стороны от них. Исключение: разрешено останавливаться на остановках для посадки и высадки пассажиров, при этом не создавая препятствий для общественного транспорта. Текст правил сознательно мной изменён, дабы ответ был уникален. Смысл текста сохранен.