Можно ли нормально и качественно самому дома сделать теплый пол?

Не боги горшки обжигают. Для того, чтобы сделать тёплый пол, никаких особых навыков, нарабатываемых годами, не нужно. Достаточно, чтобы руки "росли из того места" - если это есть, то, посмотрев несколько инструкций в сети, вполне возможно исполнить качественный тёплый пол.