Почему иногда на знакомых людей мы говорим тебя хочется обнять и плакать?

Вообще, это слова из стихотворения поэта-лирика Афанасия Афанасьевича Фета "Сияла ночь. Луной был полон сад", написанного им в 1877 году. Там есть такие слова:"Тебя любить, обнять и плакать над тобой". Тогда это были слова любви. Сейчас же выражение "обнять и плакать" больше выражает чувство жалости и сострадания, немного смешанного с юмором: "Ты такой худой, что тебя хочется обнять и плакать". Немного иронии, немного жалости, но, все же, с таким выражением обращаются только к близким людям. К посторонним его применять недопустимо.