Почему у Венеры и Меркурия нет спутников? А они были?

Во время формирования у всех планет есть множество спутников.

Близость Солнца привело к тому, что эти планеты слишком медленно вращаются. Спутники удерживаются на орбите вследствие вращения. Но при низкой скорости вращения и тем более при высокой плотности атмосфер этих планет, они быстро затормозились и просто попадали на поверхность планет...

Меркурий же, вследствие маленьких размеров и влияния Солнца практически утерял ещё и свою атмосферу...

У Венеры сейчас есть квазиспутник - астероид 2002 VE88, захваченный 7000 лет назад. И таковым он останется ещё примерно 500 лет.