Нарушает ли водитель, объезжая по сплошной (см)?

Пункт 12.4 ПДД РФ запрещает остановку в местах, где расстояние между сплошной линией разметки и остановившимся транспортным средством менее 3 м. Однако не сказано, что это расстояние измеряется перпендикулярно краю проезжей части. Я предполагаю, что ничто не мешает измерить расстояние непосредственно до края сплошной линии разметки и уже потом говорить о 3-х метрах. Это что касается стоящих ТС.

Что касается Ваших действий, то да, пересекая сплошную линию разметки, Вы, конечно, нарушаете п. 1.3 ПДД и иже с ним. Однако следует отметить, что, хотя п. 8.5 и обязывает водителя занять крайнее положение на проезжей части, существует п. 8.7:

Я считаю, что описанная ситуация как раз подпадает под последний: ТС не может занять крайнее положение по причине того, что это невозможно осуществить без нарушения Правил.

При этом, даже при пересечении сплошной линии разметки, а в приведенном случае это будет нарушением ч. 1 ст. 12.16 КоАП РФ, можно настаивать на применении ст. 2.7 КоАП:

Так как несоблюдение разметки в данном случае не влечет вред, а служит цели обеспечения безопасности дорожного движения.