Почему коты так любят мять пледы лапами?

Обычно таким способом коты и кошки готовятся ко сну. Приминают, обозначивают место для сна и укладываются спать. Могут мять не только плед, но и одеяло, подушку или просто травку на улице (смотря где собрались отдохнуть).