Чем отличается йога от медитации?

Это одно и то же, в идеальном смысле. Медитация - это понятно уже из самого слова - medium, средний, равновесие. Йога - в Сутрах Патанджали переводится как «наука единения», где единение - это та же самая точка равновесия, которая достигается медитацией.