Увидел брата в автобусе которого не видел очень много лет, как поступить?

Очень трудно понять ситуацию и дать однозначный ответ на Ваш вопрос. Сразу возникает множество встречных вопросов: родного или двоюродного? Почему так долго не виделись? Была ли радость от встречи? Если у вас есть глубокие конфликты, которые привели к столь долгой разлуке, то радости от встречи не было, и тогда, если нет желания общаться, зачем же себя заставлять это делать? Часто чужие люди бывают роднее, чем родственники. Если бы Вы были рады этой встрече, то радости не смогли бы скрыть, и тогда бы не родился этот вопрос. Вы его не окликнули, значит были не очень рады встрече, общение с ним было бы в тягость. Значит, не надо и жалеть об этом.