За счёт чего подводная лодка всплывает и погружается?

Подводная лодка находится под поверхностью воды, потому что удельный вес ее равен удельному весу воды, что означает, что она не может подняться на поверхность или лечь на дно. Теперь по порядку. Лодка на поверхности, ее удельный вес меньше удельного веса воды, поэтому она не тонет. В ее корпусе находятся балластные цистерны, которые в надводном положении пустые, они обеспечивают плавучесть. Для погружения лодки нужно уравнять удельный вес лодки с удельным весом воды, но изменить вес лодки нельзя, но можно уменьшить объем, который обеспечивает ее плавучесть,для этого достаточно заполнить балластные отсеки-цистерны. При этом вес лодки остается прежним, но уменьшается ее объем, что увеличивает равенство между удельным весом лодки и удельным весом воды. Закон Архимеда в действии. В подводном положении глубина погружения меняется горизонтальными рулями, но всплыть лодка на поверхность не может, для этого нужно освободить балластные цистерны от воды. Других вариантов для погружения и всплытия подлодок не существует. Конечно, при экстренном погружении или аварийном всплытии производится или заполнение цистерн для обеспечения отрицательной плавучести, или продуваются все цистерны, в которых есть балластная вода, могут даже продуть и топливные цистерны.