Является ли сухостой валежником, который разрешили собирать?

Слово "валежник" происходит от слов "свалился", "валяется".

Это свалившийся на землю кустарник, деревья, ветки.

Так что, строго говоря, сухостой не относится к валежнику.

И этим, разумеется, воспользуются надзорные органы.