Почему родители стесняются принимать помощь от детей?

Это чувство беспомощности и их уже несостоятельности и немочности. Это их пугает, что они могут быть обузой для своих детей, что теперь вы обязаны их содержать и помогать им. А для них это выглядит, как эгоизм с их стороны. Они любят вас и считают, что любовь несовместима с эгоизмом. Тем более, что всю жизнь они жили для вас и все делали для своих родителей. Они знают цену своим отказам ради детей, поэтому боятся, что и вы отказываете в чем-то себе ради них.