Может ли прокрастинация мешать жизненной цели?

Она не может, она мешает реализации целей.

Чтобы было проще двигаться к своим целям и прокрастинация не мешала, всего лишь придётся определиться с целями и задачами. Долгосрочные, среднесрочные, краткосрочные задачи должны быть направлены на достижение цели, расписаны на каждый период, год, месяц, неделю, день. Не забудьте про обязательный(ые) выходные. А затем просто выполняйте написанное. Обычно много времени небольшая ежедневная задача не занимает. Скоро Вы начнёте замечать, когда начинаете заниматься ерундой и сможете либо изменить это, занявшись чем-то ещё, либо спокойно прокрастинировать, понимая, что основная задача решена, и Вы шаг за шагом движетесь к цели.

Моё-не моё решается новой целью №2, новыми задачами и снова строгим их выполнением.

По ощущению, Вы просто не получаете промежуточных результатов/наград, поэтому снижается стимул. Раз в период(неделя, месяц, год) обязательно радуйте себя чем-нибудь. От бокала вина до новой машины, чтобы поддержать эмоциональный настрой и стимулировать мозг на продолжение движения к цели, а не прокрастинацию.

И конечно, "определённый успех" не должен быть абстракцией, а чётко и понятно описан с практической точки зрения.