Как раньше женщины сидели в женских седлах(см)?

У женщин были специальные седла (их вообще много разных, ковбойское существенно отличается от спортивного или казацкого, например). Там была возможность ухватиться рукой - была специальная ручка впереди седла.

На приведенной картине Брюллова седло толком не рассмотреть, но современные дамские седла выглядят где-то так.

Кроме того. Привставать надо на рыси, на галопе не надо. Возможно, женщинам подбирали лошадей с нетряской рысью или даже иноходцев. Тогда привставать (облегчаться, как говорят конники) не нужно.