Как быть,если всегда стесняешься гостей?

Ваше состояние абсолютно нормально.

Если Вам так комфортно и хорошо, в этом нет ничего плохого.

Не все люди любят общество, компании.

То, что родственники вас смущают это вполне объяснимо: люди вторгаются в ваше личное пространство и это приносит вам ощутимый дискомфорт.

Я прекрасно вас понимаю. Я бы, например, тоже чувствовал себя "не в своей тарелке", скажем так, в подобной ситуации. Потому что приходится подстраиваться под окружающих людей, не можешь заняться тем, чем хочется. Просто отдохнуть, почитать. Отвлекаешься.

Вероятно, вы интроверт. И человек, которому интересно быть наедине с собой и для хорошего самочувствия и времяпрепровождения вам не нужен кто-то другой.

Принимайте себя таким, какой Вы есть. Мы все разные.

Неудобно, конечно, всё это, в бытовом смысле, такие приезды гостей, но раз родители так считают нужным, мы не можем их судить)

В конце концов, вы у себя дома. И это временные неудобства. Возможно, на время посещения гостей для разнообразия выйти куда-нибудь пройтись? Я не знаю, в парк, в кино, развеяться. Если, есть такая возможность и желание.

Расслабьтесь, не зацикливайтесь, будьте естественны.