Какие республики СССР вернутся в РФ в ближайшие годы?

Никакие.

То, как запущен процесс "возвращения" Грузии и Украины, мы уже видим. В частности на примере Грузии, но и с Украиной всё примерно так же обстоит. Во всяком случае на официальном уровне Россия воспринимается там как "страна-агрессор", поэтому надеяться на воссоединение, при вот таком отношении, не приходится.

Со всеми остальными республиками причины, конечно, другие, но они тоже есть. Скажем, республики Средней Азии представляют собой типичные султанаты, где вся полнота власти де-факто сосредоточена в руках одного человека в ещё большей степени, чем в России. Возвращаться в том или ином виде опять "в Союз" для них означает потерю суверенной власти - и кто ж на такое согласится? Сейчас каждый из них первый парень на деревне, а стань такая страна (называть её республикой можно лишь условно) частью России - кто они будут такие? Так, "один из", а не "единственный и несравненный".