Почему в Киевской Руси не было самозванцев?

В Киевской Руси, князь это не совсем то, что Царь Московский или Император всероссийский.

Князь имел не только повышенные права, но и множество обязанностей. Имел над собой множество законов, понятий, требований. Прежде всего, это прямая обязанность защищать свои владения и свой народ. К этому надо было постоянно готовиться и тренироваться. Князья это правители не от Бога, это просто люди соблюдающие определенные законы и понятия на службе у своего народа. Князья с детских лет тренировались, готовились к своему правлению, и мало кто мог с ними сравниться с всесторонней подготовкой.

Все поменялось в Московской Руси, т.к. Московская Русь укрепилась в период после монгольского ига, которое установило, что Верховный правитель от Бога и он и есть Верховный Закон на Земле. Он создает указы, законы, по которым необходимо жить его подданным. А уже личной смелости, личного мужества и полководческих данных не требовалось. И людям с низу казалось, что каждый сможет руководить государством, стоит только "сесть на престол", что особенных данных, и особого умения не требуется. Обманул,сел на престол, а там дальше все покатится само собой, машина будет работать. Но подданные ставили под сомнение его легитимность на престоле и если была капля сомнения, то это сомнение использовали конкуренты, которые пытались доказать свою легитимность.