Нужно ли всё выкладывать из кармана, когда приходишь домой? Куда и почему?

Все зависит от того, что у Вас там лежит. Если Вы, например, ходите в этой одежде регулярно - нецелесообразно выкладывать оттуда вещи, которые придется класть туда снова при следующем надевании. Перед стиркой, конечно, нужно освобождать карманы). А так выкладывать только ненужные вещи или какой-нибудь мусор, который мог туда попасть.

Если решили надеть что-то другое - просто переложите необходимые предметы заранее в нужные карманы)