Улучшатся ли отношения России и Украины до 2024 года?

Нет, конечно, отношения России (РФ) и Украины не улучшатся ещё очень долго после Крыма и Донбасса.

В общем-то я лично считаю, что отношения между Украиной и РФ никогда уже не достигнут такого хотя бы уровня, на каком эти отношения были до 2014 года.

Гораздо вероятнее считают развитие событий, при котором одно из этих государств исчезнет с политической карты мира - потеряет суверенитет или распадётся как Российская империя или СССР.