Когда был подписан договор об ограничении систем противоракетной обороны?

Договор об ограничении систем противоракетной обороны был подписан 26 мая 1972 года,между тогдашними руководствами СССР и США.Прекратил своё действие в 2001 году,когда Соеденёные Штаты в одностороннем порядке вышли из договора