Почему пограничные сутки начинаются в 8 часов вечера?

Потому что наиболее опасное время для нарушения границы - вечернее, ночное и предутреннее. Как раз где то с 20.00 и до 8.00 утра. В это время снижается видимость на местности, уменьшается вероятность случайной встречи нарушителя с местными жителями, основная часть человечества вообще спит и ничего не видит и не слышит, да и у пограничников (они же тоже живые люди) по идее должна снизиться бдительность - самое время для преступлений и всякого рода нарушений.

Вот поэтому вся пограничная застава несла службу в основном ночью. А днём до обеда почти все спали. За исключением дежурной службы, часового и утренних дозоров.

Всё это было выработано на основе многовекового опыта. Известно, что рубежи державы охранялись "порубежными богатырскими заставами" с самого момента образования первых государственных образований в виде княжеств. И предупреждали князей о высадке шведов на Неве "пограничники", одного из них звали - Пелгусий, и о движении татарского войска к Куликовскому полю тоже они сообщили первыми.

Потом Московский Великий князь Василий III «утвердил землю свою заставами». Вообще всю землю в 1512 году. До этого были "сторожи" и "станицы". Затем при Александре III был создан Отдельный корпус пограничной стражи. там были - посты.

А заставы возродились только при большевиках в 20-х годах.

В общем было время составить графики по времени наиболее вероятного нарушения границы.