Можно ли сначала выучиться на права категории С, позже доучиться на В(см.)?

Именно так я и сделал. Вернее очень давно в военном училище получил категорию С, а потом длительное время своего автомобиля не имел. Можно было по упрощёнке получить и категорию В, но я пошёл учиться по-честному ибо перерыв был почти 20 лет и права уже были просрочены. Получил новые с открытыми двумя категориями и водительским стажем более 20 лет, хотя по сути за рулём был новичком. Зато как хорошо это сказалось на страховке.