Может ли быть счастливым тот, кто находит чужие вещи и не возвращает?

Критерии счастья каждый человек, независимо от того - добрый он, или злой, жадный, или щедрый, чтит закон, или нет и пр. - выбирает для себя сам. И в этой системе критериев он может быть счастливым, или нет. Может быть счастливым часто, а может и редко.

Что касается того человека из вопроса, то и он, несмотря на свои далеко не блестящие моральные качества, может быть в чём-то счастлив - в удачном браке, в рождении детей и внуков и пр.

А, если ещё учесть, что слово "вещи" Вы применили во множественном числе, следовательно, находит он эти вещи многократно, и потому эту свою удачливость в находках он может внести в критерий собственного счастья, тогда уж точно будет про него известно, что он бывает счастлив.