Как можно облагородить многолетний кактус?

Не знаю, как там в Мексике, но у наших кактусов довольно слабая корневая система. Поэтому первое, что могу предположить - ваш кактус не выдерживает собственного веса: корни слабее тяжести зелени. Так что не мешало бы его проредить, аккуратно обломав часть веточек внутри и снаружи кроны. От такого действия он и смотреться будет аккуратнее, а значит, красивее. Второе: ваша "башня" слишком высока, чтобы гарантировать ровное, без крена, положение. Рекомендую установить подпорки, если хотите оставить всю высоту без обрезки. Продаются в магазинах цветочных недорогие, но аккуратные (из зеленого пластика будет незаметно, или из бамбука - будет подчеркивать его стройность). Лучше брать кольцами, чтобы охватывали весь ствол. Если не хотите или нельзя его пересаживать (хотя мне кажется, что его давненько не пересаживали и корням тесно), установите горшок с цветком в бОльший горшок, и больший горшок до верху заполните галькой. Она уплотнит и придаст тяжести корням. Подкормите его. Такой кактус, как ваш, должен быть толще, мясистее. Он уже вырождается. Будет мясистее - будет лучше стоять. Далее. "20 лет" и "член семьи" вызывают уважение и к вам, и к кактусу. Но ничто не вечно под Луной, всё течет, все меняется, в том числе и поколения. Пока ваш старичок жив, пусть оставит после себя потомство. Те веточки, что вы обломаете, укорените и подарите дорогим вам людям, членам вашей семьи. И ваш любимец получит продолжение жизни в потомках.