“Игра Престолов” пародия на древнюю Русь?

Нет в сериале "игра престолов" никаких совпадений с историей Руси.

В действительности Д.Мартин включил в свои книги некоторые сюжеты из войны "Алой и Белой розы", которая была в Англии в 15в. Можно сопоставить отдельные персонажи с реальными историческими лицами. Но, в принципе, на фоне исторической эпохи позднего средневековья Мартин сфантазировал свой собственный мир. Получилось нечто вроде знаменитого "Властелина кольца" Толкинена. Современным английским авторам это удается лучше всех - создание новых миров, в чем-то похожих на действительность, но с добавкой бурной фантазии.

А что касается похожести на историческую Русь, не уверена, что Д.Мартин вообще интересовала эта тема.