Как жить дальше,если я обида на маму сделала психологическим инвалидом?

Родителей не выбирают и наши матери не идеальны, так же, как и отцы. В Вашем случае надо изменить отношение к маме, простить её, ведь Вы уже взрослый человек, а живёте детскими обидами, лелеете их. Обидеться - означает обидеть себя, своими обидами Вы причиняет вред себе, а не своей маме. Пора Вам уже взрослеть, Вы должны стать хозяином своей жизни, для начала встаньте с дивана и займитесь делом, и тогда у Вас не будет времени на старые обиды. И перестаньте зависеть от мамы, живите самостоятельно, в Вашем случае главное - действовать, а не плыть по течению. Вы знаете, это легче всего - ничего не делать и на всё жаловаться, обвиняя других, перестаньте себя жалеть и работайте над собой, может на эту работу годы уйдут, но если Вы сейчас не начнёте шевелиться в сторону изменений, во что может превратиться Ваша жизнь?