Что такое качели-балансир? В чем особенность?

Такие качели в советское время стояли в каждом дворе и у нас до сих пор встречаются во дворах, выглядит это как длинная толстая палка шириной 20-30 сантиметров, на концах прикреплены ручки, для того чтобы за них держаться, середина этой палки укреплена на станине высотой наверно до полуметра, желающие покачаться садятся на концы этой качели и отталкивается от земли один человек, а другой сидит внизу, а когда первый начинает опускаться, то второй отталкивается от земли и поднимается вверх , а первый опускается и это продолжается до тех пор пока не надоест, всё дело в весе качающихся, если у них вес примерно одинаков, то и качаться им будет легче, а если один будет тяжелее другого, то чтобы его перетянуть и поднять вверх понадобится прилагать не малые усилия, верх мастерства это качающимся удерживать качели параллельно земле, ведь для этого надо либо иметь одинаковый вес и сидеть не шевелиться и не дышать или балансировать всеми частями тела так, чтобы всё было ровно, на таких качелях и взрослые и дети качаются.