Почему собаки ходят криво?

Собаки, как и люди, бывают правшами и левшами.

Только их количество примерно одинаково.

Поэтому правая и левая сторона имеют разный мышечный тонус, где он выше, туда и собака и заносит зад, а хвост, обычно, наоборот. В собачьей упряжке такая особенность «собачьего хода» обязательно учитывается.