
Зачем Князья Тьмы берут свои имена из Легенд людей земли?

Про Медузагаргондра ничего не скажу, а вот про Люцифера кое что знаю.
Люцефер - это не имя, а прозвище, данное Сатанаилу. В переводе на русский это будет Светозарный.
Если имена у архангелов, как небесных сущностей, и были какие-то (те имена по которым они обращались к друг другу), то уж точно не те, о которых можно было услышать, или где-то прочитать. Эти имена были вообще непроизносимыми и не осознанными никаким людским сознанием. Это были даже не звуки, а не знаю даже, собственно, на что они были похожи.
Не обращались же к Сатанаилу (Спорящий с Богом) другие ангелы, именно как к Сатанаилу, называя его так. Это же абсурд. Зачем этим сущностям использовать человеческий язык, тем более, что на тот момент, когда эти все сущности творились, и людей-то ещё не было никаких с их языком.
Все имена и прозвища, что потом люди давали этим небожителям - уже были некими эквивалентами характеристики этих сущностей, но уже произносимые человеческим языком. Сатанаил по прозвищу Люцифер, например. Светозарный Спорящий с Богом - это всего лишь характеристика. А уж откуда она там в таком виде взялась, из Легенд людей земли, или нет, разве столь уж важно?