Действительно полезны для человека в пищу определённые тараканы и саранча?

Тут скорее речь не о пользе такого питания идёт, а о жестокой необходимости.

Еды вскоре может не хватать всем жителям Земли, потому насекомые могут пополнять наш рацион. В некоторых странах - это привычная еда с давних времён. Вреда от такой еды нету никакой.

А предубеждение голод быстро отменит.

Думаю, вначале просто будут добавлять муку, полученную из сушёных насекомых в состав различных блюд.