Что делать если на улице полицейские требуют пароль от телефона?

Ничего не делать.

Если им зачем-то требуется позвонить (такое изредка случается), то было бы разумно добровольно разблокировать и предоставить им возможность позвонить.

Если же они планируют предъявлять вам какое-то обвинение; если планируют задержать и т.д., тогда требуйте доставки в отделение, предъявлении обвинений, адвоката и при нем, если необходимость обоснована, уже разблокировать телефон для приобщения к делу.

Единственное, на что имеют право полицейские - это заставить вас предъявить документы; задержать; при необходимости, провести поверхностный обыск (оружие, документы, средства связи, опасные предметы и т.д.).

Все остальное - при задержании, составлении протокола, при понятых.

А прочее - при адвокате.